Tegnestuens oprindelse strækker sig helt tilbage til 1919, hvor den da kun 21 årige Steen Eiler Rasmussen vandt ikke mindre end 3 arkitekt-konkurrencer.
Én om Prinsens Kvarter i København, en bebyggelsesplan, og to byplanskonkurrencer, en i Ringsted og en i Hirtshals. Vinderprojektet om Prinsens Kvarter skulle aldrig blive realiseret, mens forbindelsen med Ringsted skulle resultere i det nu fredede Ringsted rådhus fra 1937.
Steen Eiler Rasmussen, som vil være kendt af mange TV-seere for sine levende og pædagogiske TV-udsendelser om arkitektur, udførte sit hovedværk, Tingbjerg i årene fra 1942 til begyndelsen af 70-erne.
I samarbejde med professor C. Th. Sørensen og de senere kompagnoner professor Jens Chr. Thirstrup, Kai Lyngfeldt Larsen og Sven Friborg blev den store plan om Tingbjerg bebyggelsen realiseret. Området, der indbyggermæssigt er som en mindre provinsby, var tænkt som selvforsynende med alt, herunder skoler, børneinstitutioner, butiksstrøg og en kirke.
Senere projekterer tegnestuen flere boligområder bl.a. i Middelfart, Fåborg og Roskilde. Da Steen Eiler Rasmussen og Jens Chr. Thirstrup i begyndelsen af 70-erne trak sig tilbage videreførte Sven Friborg og Kai Lyngfeldt Larsen tegnestuen, som Lyngfeldt Larsen og Friborg A/S, hvor senere Karl Johan Skovgaard Lassen blev partner. Sideløbende med denne tegnestue fortsatte tegnestuen Steen Eiler Rasmussen sit virke. Dette bestod i store sanerings- og byfornyelsesopgaver, bl.a. Rosengårdskarrèen og Mikkel Bryggersgadekarrèen, begge præmierede. De 2 tegnestuer fungerede som en enhed, og da Kai Lyngfeldt Larsen i begyndelsen af 90-erne trak sig tilbage, blev de 2 tegnestuer ført videre af Sven Friborg og Karl Johan Skovgaard Lassen sammen med den nytiltrådte partner Gunnar Friborg under navnet Friborg & Lassen A/S, som i dag videreføres af arkitekterne Karl Aurvig-Huggenberger, som direktør, Janne Sønderberg, Monique Kyhl, Henrik Lind og Ole Rosengreen. Karl Johan Skovgaard Lassen fungerer stadig i firmaet som medarbejder/konsulent og formand for bestyrelsen.
De senere år har navnlig været virksomme med byfornyelsesopgaver og restaurering og istandsættelse af ældre ejendomme, skolebyggeri, boligbyggeri, kongrescenter, anlæg af gårdanlæg og rådgivning for andelsboligforeninger og ejerforeninger.
Arkitektfirmaet, der således har bestået i 86 år under forskellige navne, har på den måde opbygget en stor ekspertise indenfor byggeri og planlægning.